王兴兴谈具身智能拐点：模型与真机的“对齐”是关键

宇树科技创始人王兴兴在2026世界机器人大会上发表公开演讲，聚焦具身智能的产业突破路径。她明确表示，人形机器人走向普及的核心障碍，不再是传统的运动控制硬件，而是AI模型与真实物理环境之间的“对齐”难题。

王兴兴指出，目前的AI大模型在处理逻辑推理时表现卓越，但在指令转化为实体机器人稳定、精准的动作执行时，仍会出现偏差。解决这一问题的关键在于提升机器人在陌生环境下的泛化能力，使其具备处理复杂、非标准化任务的自主性。

为了跨越这一技术深水区，王兴兴强调了数据闭环与自进化机制的重要性。她预测，随着技术积累的加速，具身智能距离迎来如大语言模型那样的“ChatGPT时刻”已不再遥远，预计将在未来2至10年内实现全面爆发，推动人形机器人真正融入社会生活。