宇树科技发布 R1 仿生机械臂，万元级开启协作机器人新可能

机器人行业再迎“价格屠夫”，宇树科技于 8 月 20 日发布仿生 7 轴灵巧机械臂 R1，起售价仅为 9900 元。该产品凭借轻量化的结构设计与高性能的运动表现，大幅拉低了工业级及科研级多轴机器人的准入门槛。

R1 机械臂整机重量仅 5.5 公斤，最大臂展 650 毫米，重复定位精度约 0.1 毫米。其 7 轴联动设计赋予了设备极高的灵活性，能够适应狭小空间内的复杂路径规划。在系统集成上，R1 支持位置与力矩混合控制，内置碰撞检测功能，并配备了开源的控制接口，方便用户根据需求在科研教学、轻工业装配或家庭服务场景中进行二次开发。

宇树科技将 R1 定位为民用与科研协作产品，支持末端执行器快速换装。尽管其关节刚度与工业产线重型设备存在差异，但其“即放即用”的特性对于小型工作室及教育机构具有极强的吸引力，为服务机器人领域提供了极具竞争力的硬件基础设施。