comma.ai推出Chestnut扩展坞，大幅提升车载AI算力

由“黑客传奇”乔治·霍茨创办的自动驾驶科技公司comma.ai，于近日发布了一款名为Chestnut的eGPU外置扩展坞。该产品旨在为现有的车机系统补充推理算力，其整机套件定价799美元，为智能驾驶设备提供了低门槛的算力升级方案。

Chestnut的核心价值在于打破了端侧算力的瓶颈。Comma Four系统原先运行openpilot模型的功耗仅约10W，在面对更复杂的驾驶模型时显得捉襟见肘；而Chestnut通过外接扩展，将功耗上限提升至100W，使车辆推理能力接近特斯拉HW4水平。即将发布的openpilot 0.11.2版本将适配Chestnut，运行参数高达1B的驾驶模型。

为了支持这一硬件生态，comma.ai采用了PCIe Gen4 x4转USB4的桥接技术，并将控制芯片固件通过tinygrad在GitHub上开源。通过这种软硬结合的开源路径，comma.ai不仅提升了驾驶模型的性能上限，也为追求平价智驾的用户开辟了端侧大模型上车的新路径。